机械原理课程设计牛头刨床(机械原理课程设计牛头刨床5点)

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本篇文章给大家谈谈机械原理课程设计牛头刨床,以及机械原理课程设计牛头刨床5点对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。

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机械原理课程设计 牛头刨床中凸轮怎么设计???

``` 我这里有个牛头刨床设计任务书,里面有些尺寸,参数和要求,不知道怎么发给你。

牛头刨床震刀怎么办 请高手帮帮忙 急急

机械原理课程设计——牛头刨床(4)完结2008-11-21 02:17§3.3方案三

3.3.1. 方案三的设计图

3.3.2 关于方案三 的运动分析和评价

(1) 运动条件分析

该机构是一个在四连杆机构的基础上改进而来的六连杆机构,起主要作用的还是四连杆。该机构共有六个构件,共组成9个运动副且全为回转副,并且该机构中还引入了一个虚约束。该虚约束的产生是由于杆4的引入而产生的。杆4所连接的是A点和D点,由于这两个点和机架通过回转副铰支在一起的,所以这两个点本身就不能产生相对移动,不需要另引入一个杆来固定二者的相对位置。由于四杆的引入所带来的3-2*2=-1的自由度就是虚约束。

该机构的原动件是杆1 ,自由度

F=3*6-2*9 1=1

原动件数目等于自由度数,该机构有确定的运动。

(2) 机械功能分析

该构件中完成主运动的是由杆1、2、3、4所组成的四连杆机构,杆5 带动与其铰结的滑块6完成刨床的切削运动。在由杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中,曲柄1在原动机的带动下做周期性往复运动,从而连杆5带动滑块6作周期性往复运动实现切削运动的不断进行。

(3) 工作性能分析

从机构简图中可以看出,该机构得主动件1和连杆4的长度相差很大,这就是的机构在刨削的过程中刨刀的速度相对较低,刨削质量比较好。杆1和杆4在长度上的差别还是的刨刀在空行程的急回中 ,有较快的急回速度,缩短了机械的运转周期,提高了机械的效率。

(4)传递性能和动力性能分析

杆1、2、3、4所组成的曲柄摇杆机构中 其传动角是不断变化的,最小传动角出现在A,B,D三点共线处且B点在A,D两点之间,最大传动角出现在三点共线的另一种情况上。该机构的最大最小传动角差别不宜过大,否则将引起连杆传动的不稳定性,而这时就需要在原动件的主轴上添加飞轮以调节其转动的稳定性。所以为了减小该机构最大传动角和最小传动角的差值,增加A,D间的距离。这是因为其最小传动角是△DFA中的∠DFA,且三角形的三个边的长度分别为DF,BF,AD-AB;最大传动角是△DFB的∠DFB,且三角形三边分别为

DF, BF, AD AB。由三角形余弦定理可知,∠DFA ,∠DFB的AD和AD AB大小与AD和AD AB的长度有密切的关系,故增加AD的长度回减小两个三角形中DA和DB的长度之差,使两个三角形趋于全等从而使最小传动角和最大传动角趋于相等,借以提高传动性能。

该机构中不存在高副,只有回转副和滑动副,故能承受较大的载荷,有较强的承载能力,可以传动较大的载荷。当其最小传动角和最大传动角相差不大时,该机构的运转就很平稳,不论是震动还是冲击都不会很大。从而使机械又一定的稳定性和精确度。

(5) 结构的合理性和经济性分析

该机构所占的空间很大,切机构多依杆件为主,结构并不紧凑,抗破坏能力较差,对于较大载荷时对杆件的刚度和强度要求较高。 会使的机构的有效空间白白浪费。并且由于四连杆机构的运动规率并不能按照所要求的运动精确的运行只能以近似的规律进行运动。

§3.3方案四

牛头刨床主传动机构采用曲柄摇杆机构和扇形齿轮和齿条机构,如图所示

方案特点与评价:

1、 机构具有确定运动条件

由图可知,在机构中,

n=4,pl=5,ph=1,p'=0.F'=0

∴机构自由度

F=3n (2pl ph-p')-F'

=3×4 (2×5 1-0)-0

=1

由于机构的自由度数与原动件数相等,故机构具有确定的运动。

2、机构功能的实现

曲柄做原动件,通过原动件带动扇形齿轮摆动,使带齿条机构的刨头往复移动,实现切削功能。

3,工作性能,切削速度近似均匀且变化缓和平稳,摆动导杆机构使其满足急回特性。

4,传递性能,滑块和导杆压力角恒为90度,齿轮和齿条传动时压力角不变,且可承受较大载荷。

5,动力性能,齿轮和齿条传动平稳,冲击震动较小.

6,结构合理性,扇形齿轮尺寸和重量大, 齿轮和齿条制造复杂,磨损后不宜维修。

7经济性, 扇形齿轮要求一定的精度,工艺难度大,且扇形齿轮和齿条中心距要求较高。

四、小结

通过这次课程设计,我有了很多收获。首先,通过这一次的课程设计,我进一步巩固和加深了所学的基本理论、基本概念和基本知识,培养了自己分析和解决与本课程有关的具体机械所涉及的实际问题的能力。对平面连杆机构和凸轮有了更加深刻的理解,为后续课程的学习奠定了坚实的基础。而且,这次课程设计过程中,与同学们激烈讨论,团结合作,最终完美的实现了预期的目的,大家都收益匪浅,也对这次经历难以忘怀。

其次通过这次课程设计,对牛头刨床的工作原理及其内部个传动机构以及机构选型、运动方案的确定以及对导杆机构进行运动分析有了初步详细精确话的了解,这都将为我以后参加工作实践有很大的帮助。非常有成就感,培养了很深的学习兴趣。

衷心感谢XXX教授这个学期以来的悉心教导与鼓励,在X老师的耐心指导下,我们才能完成了这次的课程设计 ,并从中 学到了非常多的知识。再一次衷心感谢XXX教授。

五、参考文献

[1] 孙恒,陈作模。机械原理(第六版)。北京:高等教育出版社,2001.5

[2] 李 笑 刘福利 陈 明。机械原理课程设计指导书(试用稿)。哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2004.7

[3] 牛鸣歧 王保民 王振甫。 机械原理课程设计手册. 重庆:重庆大学出版社,2001

[4]王知行 李瑰贤. 机械原理电算程序设计. 哈尔滨,哈尔滨工业大学出版社.2003

[5] 孟宪源 姜琪. 机构构型与应用. 北京:机械工业出版社,2003

[6] 申永胜. 机械原理教程. 北京:清华大学出版社,1999

[7 ] 陈明等. 机械系统方案设计参考图册

方案三如下图:

方案四如下图:

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机械原理 课程设计 牛头刨床说明书

运动分析及公式推理

1、导杆的运动分析

要求:导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起,沿转动方向没隔10度计算一组运动参数,其中包括各构件的角位置,角速度,角加速度以及刨头的位移(以最左侧为零点),速度和加速度;并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线,速度曲线和加速度曲线,并分析结果合理性步骤:

分析:

解:如图建立一直角坐标系,并标出各杆矢及其方位角

1) 由封闭形O2AO402可得: ( 为机架)

分别在X,Y轴上投影可得: (1)

(2)

2)由封闭图形 BCG 可得: ( 为 G的距离)

分别在X,Y轴上投影得; (3)

(4)

联解(1)(2)(3)(4)得:

θ =arctan θ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = + arctan θ [ /2,3/2 ]

θ =arcsin θ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = - arcsin θ [ /2,3/2 ]

*C点的位移: = l cosθ + l cosθ

= l cosθ / cosθ

*C点的速度: =

*C点加速度: =

七.静力分析

1) 对曲柄,由平衡条件有:

=0, + =0; =0, + =0;

=0; l sinθ2- l cosθ2-T =0

2)对导杆,又平衡条件有:

=0, F +F -F sinθ =0 ;

=0, F +F + F cosθ -m g=0;

=0, - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0

2) 对滑块, 由平衡条件有

=0, F sinθ -F =0

=0, - F cosθ -F =0

4)对连杆,由平衡条件有

=0, -F -F =0;

=0, F -F =0;

=0, F l cosθ + F l sinθ =0

综上所述联立方程求得

F =- F

F =- F tanθ

F =- F tanθ

F =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )/ s

F =- F +(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )sinθ / s

F = m g- F tanθ -(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )cosθ / s

F =-(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )sinθ / s

F =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )cosθ / s

= F

= F

T =(F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ )l cos(θ -θ )/ s

*将数据和公式输入Excel 工作表中

分析结果如下所示:

Θ1 sE VE Ae Tn

0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038

10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561

20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377

30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623

40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781

50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697

60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402

70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142

80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218

90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183

100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279

110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567

120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199

130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946

140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771

150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241

160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956

170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908

180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985

190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839

200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385

210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898

220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892

230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587

机械原理课程设计问答题,能答几个都行

原动部份是电机。

传动部分是齿轮,曲轴连杆机构。

执行部份是滑枕。

控制部分包括工作部,离合手柄,变速控制手柄。

机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角应尽可能小;传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o

上模到达工作段之前,送料机构已将坯料送至待加工位置(下模上方)

摆动导杆机构它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动,他具有急回运动性质,且其传动角始终为90度,其压力角为0,具有最好的传力性能,常用于牛头刨床、插床和送料装置中。 

缺点就是自由度略小一些

不知道你的机床的精度是几级的,一般加工母机的精度起码要比你加工零件的尺寸精度高一级,比如你加工零件的尺寸精度是0.01mm的,那你的数控车床的最小进给量起码是0.001mm.

每转的的长度=0.4*π=1.256M,由此计算满足传输速度1.2M/s的转数:n=60*1.2/1.256=57.32转/分;

转矩T=2300*0.2=460Nm

功率P=T*ω=T*n*2π/60=2761W=2.761KW

我理解你说的功耗,也就是损耗的意思,这样反过来说,效率就是91%.

因此对电机功率的要求为:P1=P/0.91=3.034KW。

考虑一定的过载余量,实际应该选4-5KW的电机。

由于电机的转数实际都是采用标准的,1480转/分(四极电机)或960转/分(六极电机)。

这样还需要一个减速器,减速后满足57.32转/分的要求。

对于1480转的电机,减速比为1480/57.32=25.81,

对于960转的电极,减速比为960/57.32=16.75。

功率=线圈匝数*磁通量*角速度/时间

在一个周期内的,等效驱动力矩所做的功等于等效阻力矩所做的功,所以

Md=(1600×π/2)/2π=400(Nm)

最大盈亏功 [W]= π×Md=400π(J)

根据公式

J=[W]/( δ×ω2)

那么转动惯量为

J=400π/{0.05×[(1500×2π)/60]2}=1.019(kg.㎡)

大概么,收获:学习了新知识,锻炼了实际解决问题能力

体会:实践很重要

经验:学会了查阅资料等等

教训:哪里做的不好了

求机械原理课程设计牛头刨床 方案五10点

这个解释原理课程设计的话他的方案是可以有很多的主要还是看你们学院的要求和一个作业的方案

机械原理课程设计牛头刨床4和9的说明书

完整版设计30分?

你知道这个设计的计算过程要多久不,还不说设计方案的整体设计之类的了,你把悬赏的单位换成RMB,然后再将30往大调整,我估计会有好心人的,不过以一个过来人的经验告诉你,就这么一点点专业类的东西,都不能叫设计了,就是让你们了解一下机械设计过程及理念之类的你不愿意动一下,那你以后怎么办呢,dota什么的少打两次就做出来了。。。

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