今天给各位分享回馈制动的知识,其中也会对回馈制动的原理及特点进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
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反馈制动是什么?
反馈制动是电机的闭环控制也就是在控制电机的同时需要电机反馈运行数据比如:移动距离、电机电流、电机电压、电机转速等。以下是反馈制动相关介绍:1、能耗制动主要是包括闸瓦制动、盘式制动、电阻制动、涡流制动、磁轨制动。通过将动能转变为热能消散到空气中去从而实现减速。2、回馈制动就是再生制动通过将动能转变为电能回馈电网从而实现减速。反馈制动的优点是:制动力强制动迅速。
什么是回馈制动?
回馈制动:
回馈制动是一种非常有效的节能方法。并且避免了制动时对环境及设备的破坏。在电力机车等行业中取得了令人满意的效果。在新型电力电子器件不断出现,性价比不断提高的情况下有着广阔的应用前景。
1. 概述
电动机直接接到电网时,电机发出的电向电网回馈,但是这样对电网有较大的影响,如果电机由变频器拖动时,由于变频器有中间储能环节,其储能是有限的,故电机发电状态时对变频器有较大的威胁。变频器在处理电机的再生发电时,有多种制动方法,如能耗制动、储能制动、回馈制动等。对能耗制动方法,电机发出的电会白白的浪费,同时能耗电阻会经常损坏;储能制动方法中储能也是有限的,同样对变频器有威胁,能量回馈是处理再生发电的好方法,又是制动的好方法。它保证了变频器的安全、节约了能量、同时增强了电机的制动功能。
2. 系统结构
要完成回馈制动,需要完成三方面的工作:1)检测电压何时开始回馈;2)保持回馈制动时与电网同频同相;3)回馈制动时限制回馈电流的大小。
电压的检测
在电压检测中,主要检测直流母线电压和电网电压,检测电网电压时,一般需要考虑电网的波动,根据变频器的中间环节所能承受的直流电压,再利用回馈制动时,电网允许向上波动+20%,由此在直流电压检测时,在电压值为(1.2*√2)倍的电网线电压有效值时可以启动逆变块A工作,进入回馈制动状态。
电网频率和相位检测
在回馈制动中,是否有效地回馈能量,关键是保证与电网同频、同相,并且回馈时要保证电网输出正电压时,输出负电流。其次,在回馈时要尽量选取电网线电压的高电压段,如图2所示,这样当回馈电流一定时可以获得较大的能量回馈功率。
设定逆变块A中的功率器件的开关状态要求与电网同步,同步信号如图2中(B)所示,下面是一种简单的同步信号控制方式,可以简单的得到V1-V6的同步方波脉冲。
3. 回馈电流的控制
在回馈制动中,合理的控制回馈电流大小也是至关重要,回馈电流的大小必须满足能量回馈功率的要求,如果系统回馈功率小于电机在发电状态时的输出功率,在变频器的直流母线上电压就会继续升高。由于电网电压是一定的,系统回馈功率的大小是由回馈电流的大小决定的。
另外回馈电流的大小必须控制在所使用的IGBT的额定范围内。
回馈制动时,回馈电流变化速度较快,就需要采用有效的控制方式,一般采用滞环电流比较法控制。
4. 工程应用
我们利用这种回馈制动方法在新疆玛纳斯县永安煤业有限公司安装了一台380V75KW提升负载的变频器,从现场应用看:
回馈制动时可达到40A左右的电流,变频器采用滞环电流比较法回馈制动的方式,母线电压比设定的基准电压高出多少即回馈多少,当高于645V时启动回馈制动,让能量回馈到电网从而保证了变频器安全工作。通过检测母线电压,看不到有较大的电压波动。回馈到电网波形比较好,采用适当的LC滤波后,对电网基本造成不了污染,滤波效果较好。节能效果也明显,与工频比较,综合节电率约在30%左右。75KW的提升机用变频后可直接采用普通的鼠笼式电机拖动,可以平滑的进行调速,而可以不用绕线式电机,同时鼠笼式电机价格要比绕线式电机便宜1/3左右,因此可降低用户的投资费用,维护起来也比较方便。采用变频调速后,甩掉了原工频用的速度段切换交流接触器及调速电阻,使工人的操作环境大为改善,调速平滑,减轻了对电网及换挡的冲击,电流变化平稳,这是原工频状态所无法比拟的。
回馈制动时,为什么实际转速大于理想转速?
回馈制动又叫做再生发电制动。 主要是正在运行的电动实际转速超过额定同步转速,这个时候电机处于再生发电状态,这个转矩与电动转矩相反,所以成了制动转矩。 一般用在位能负载作用下的起重机械和多速电机高速转低速时,在电动机工作过程中,由于受外力的作用,可使电动机的转数,超过旋转磁场的同步转数,此时电动机转子导体与旋转磁场的相对切割方向同电动机运行状态相反,则转子电流及电磁转矩的方向也相反,既电磁转距方向与与转子旋转方向也相反,变为制动转距.这时电动机是将机械功率变成电功率.向电网输送电能,故称为发电制动,也叫回馈制动。
能耗制动与回馈制动的适用范围分别是什么
能耗制动,主要是包括闸瓦制动、盘式制动、电阻制动、涡流制动、磁轨制动。通过将动能转变为热能,消散到空气中去,从而实现减速的目的。
回馈制动,就是再生制动,通过将动能转变为电能,回馈电网,从而实现减速的目的。
从使用效率上讲,回馈制动的综合利用率更高,但是回馈制动的使用是有条件的。
(1)只有在交流供电的接触网下才能使用回馈制动。其余情况下都是使用能耗制动。
(2)只有在电气化铁道上才能接近于无限的使用回馈制动,因为电气化铁道配套的供电所容量和区间线路所包含的机车数量能支撑回馈制动带来的巨大电能。也就是必须有车将回馈制动提供过的电能消耗掉。因为由于回馈制动的谐波还是比较多的,无法回馈到国家电网使用,只能在电气化铁道内部使用。在使用交流供电的地铁线路上,由于线路容量和列车较少,经常会由于回馈制动带来的电压升高,超过允许电压范围,被迫停用回馈制动,改用电阻制动。
回馈制动的分类
回馈制动分为直流回馈制动和交流回馈制动。
当直流电机的反电势高于电枢电压时,电枢将与转子动能相应的机械功率变为电磁功率后,大部分回馈给直流电源或电网,小部分变为电枢回路的铜损。此时,电机变为一台与电枢电源或电网并联运行的发电机,其运行状态即回馈制动状态。在回馈制动过程中,电枢电流方向与电动状态时的相反,有功功率回馈到电源或电网。回馈制动同样出现在他励电动机增加磁通的降速过程中。
当异步机转子转速高于定子磁场同步速度时,电磁转矩的方向与转子转向相反,异步机既回馈电能又在轴上产生机械制动转矩,即运行于制动状态。此时,异步机由轴上输入机械功率。需要指出的是,异步机在回馈制动过程中,定子内必须建立电机的磁场。这就要求定子要么接到电网,要么接入到容性负载电路中,以供给异步机发电所需要的无功功率。
与能耗制动和反接制动相比,回馈制动的 电能消耗较低,经济性好,但系统控制较为复杂。
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